Симулятор 737NG
Оцифровка и размещение штурвалов в 3D модели
Для симулятора был куплен оригинальный комплект штурвалов и штурвальных колонок. Колонки были демонтированы из старой кабины Boeing обычным способом, обрезаны УШМ почти под корень, поэтому требовалась доработка, чтобы добиться необходимых размеров и креплений.
После оцифровки, я начал размещение модели штурвалов относительно модели основной рамы, чтобы размещение и углы перемещения соответствовали реальным размерам:
Штурвалы были очищены от старого покрытия, было нанесено новое покрытие порошковой краской, нанесен первый слой лака, на него декали и еще несколько слоев лака HS.
Основная рама для симулятора
После оцифровки MIP и остальных компонентов я взялся за проектирование основной рамы. Швеллеры изготавливаются путем лазерной резки и гибки из конструкционной стали толщиной 2 мм. Рама собирается на электродуговой сварке. Для соблюдения геометрии сборки предусмотрены специальные планки и технологические отверстия. В местах установки силовых агрегатов рама усиливалась элементами из конструкционной стали толщиной 4 мм.
После окончания проектирования основных элементов я разместил в модели балку штурвалов, чтобы задать основные размеры размещения, и убедиться, что механизм не будет мешать другим компонентом и балки основной рамы не буду мешать перемещению штурвалов:
Предварительно перед заказом производства в Solidwork я произвел анализ на прочность нагрузив раму по всей плоскости весом в 1000кг, дополнительно 2 сегмента, в местах установки сидений, по 200 кг. Запас прочности с коэффициентом 3,2, вес конструкции с учетом двухслойного пола 145 кг.
Пол сделан сегментами для простого доступа к основным узлам в период эксплуатации.
Ниже на фото изготовленная рама
Для более удобного перемещения платформы она установлена на 5 колес, каждое выдерживает нагрузку до 500 кг.
Главная инструментальная панель MIP
Когда я подключился к проекту по строительству платформы симуляции, в наличии была частично собранная на скорую руку MIP, руды, оригинальные сидения, один производительный ПК, CDU две штуки, Overhead, пара оригинальных штурвалов с колонками, неустановленная фурнитура, и пустая панель под дополнительные приборы. В качестве боковых панелей выступали картонные макеты.
Изначально все это было собрано для удовольствия, просто поиграться, только много позже зародилась идея превратить это в коммерческий проект. Конечно, простыми способами осуществить это было крайне не реально.
На фото уже есть спроектированная платформа, но об этом позже.
Основа под панель была собрана из ЛДСП и покрашена в оригинальный цвет панелей Boeing, цветовой код RAL7011. Размеры панелей полностью соответствовали реальным размерам, поэтому основа также соответствовала реальным размерам MIP.
Основа под MIP является главной базой для проектирования всей платформы и фурнитуры.
Я оцифровал все, что было на тот момент. Некоторые компоненты я не оцифровывал детально, только базовые размеры, для проектирования других взаимосвязанных компонентов платформы. Наложение текстур на эмуляции были уже больше для рендеринга, ну и для тренировки в SW.
В течении всего времени MIP обрастала деталями, компонентами, устройствами, дополнениями к конструкции.
Сейчас панель в проектах выглядит так:
А в реальности так:
За управления MIP отвечает 3 компьютера и плата MIP737SE с 120 контактами ввода\вывода. На каждом ПК установлено специализированное ПО ProSIM или его модули, которые обрабатывают потоки через Ethernet и SerialUSB, между панелью и сервером, на котором установлена программа расчета математической модель лайнера.
ProSIM является коммерческой программой, постоянно обновляется и поддерживается разработчиками. Основным плюсом программы является 100% гибкость, можно настроить что угодно и как угодно, с использованием многих протоколов. В оригинальной MIP Boeing установлено 6 мониторов с соотношением сторон 1:1, при строительстве симулятора, они тоже необходимы, и квадратные мониторы стоят баснословных денег, поэтому ProSIM своими утилитами (отдельные приложения) помогает настроить два разных изображения на одном широкоформатном мониторе.
В центральной секции заднего пространства располагаются:
- центральный верхний монитор;
- плата ввода\вывода MIP737SE;
- основной ПК, на котором запускается ProSim панели, он же контролирует центральные верхний и нижний мониторы, также к нему по USBSerial подключаются несколько устройств панели
- жесткий диск компьютера
- устройство питания и контроля часов MIP
- плата распределения питания на 12В для некоторых устройств
- плата включения и индикации работы ПК
В правой секции (на общей фото слева) установлены:
- монитор экранов второго пилота
- неттоп для управления монитором
- блок питания LRS-350-48 для штурвалов
- контроллер (не установлен) для управления шаговыми двигателями устройств загрузки штурвалов по тангажу и крену.
- блок питания на 12В для центрального компьютера
- плата распределения питания для подсветки LAS
- плата управления контрастностью 6 мониторов MIP
В левой секции (на на общей фото справа) установлены:
- монитор экранов капитана
- неттоп для управления монитором
- основной блок питания LRS-350-12
- плата распределения основного питания 12В
- блок питания для StickShaker на HRP-75-24
- контроллер для StickShaker
- усилитель мощности колонок для звуковых эффектов
- гигабитный свитч для соединения Ethernet устройств
Сзади и сверху на панель будут установлены защитные стенки. В задней предусмотрены технологическое отверстие под включение ПК, а также установка кулеров 120 размера для циркуляции воздуха внутри.
Сейчас панель находится в полной работоспособности, в видео можно увидеть работу панели в связке с сервером.